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TL;DR

  • location.get は node command（node.invoke 経由）
  • デフォルトでは off
  • Android アプリ設定は selector 方式: Off / While Using
  • 別 toggle として Precise Location がある

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なぜ selector なのか（単なる switch ではない）

OS の権限モデルは多段階です。アプリ内では selector を提示できますが、実際にどの権限が付与されるかは OS 側が最終的に決定します。
  • iOS / macOS では system prompt や Settings に While Using または Always が出ることがある
  • Android アプリは現時点では foreground location のみをサポートする
  • precise location は独立した権限である（iOS 14+ の “Precise”、Android の “fine” / “coarse”）
UI の selector は要求モードを決めるものであり、実際の grant 状態は OS Settings にあります。

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設定モデル

node device ごとの設定:
  • location.enabledMode: off | whileUsing
  • location.preciseEnabled: bool
UI 挙動:
  • whileUsing を選ぶと foreground permission を要求する
  • OS が要求レベルを拒否した場合は、実際に許可された最上位レベルへ戻し、状態を表示する

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権限マッピング（node.permissions）

任意です。macOS node は permissions map で location を返しますが、iOS / Android では省略される場合があります。

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コマンド: location.get

node.invoke 経由で呼び出します。 パラメータ（推奨）: 
{
  "timeoutMs": 10000,
  "maxAgeMs": 15000,
  "desiredAccuracy": "coarse|balanced|precise"
}
応答ペイロード: 
{
  "lat": 48.20849,
  "lon": 16.37208,
  "accuracyMeters": 12.5,
  "altitudeMeters": 182.0,
  "speedMps": 0.0,
  "headingDeg": 270.0,
  "timestamp": "2026-01-03T12:34:56.000Z",
  "isPrecise": true,
  "source": "gps|wifi|cell|unknown"
}
エラー（安定コード）:
  • LOCATION_DISABLED: selector が off
  • LOCATION_PERMISSION_REQUIRED: 要求モードに必要な権限がない
  • LOCATION_BACKGROUND_UNAVAILABLE: アプリが background だが、While Using しか許可されていない
  • LOCATION_TIMEOUT: 規定時間内に位置 fix が得られない
  • LOCATION_UNAVAILABLE: system failure または provider 不在

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バックグラウンド挙動

  • Android アプリは background 中の location.get を拒否する
  • Android で位置情報を取得する際は OpenClaw を foreground のままにする
  • 他の node platform では挙動が異なる可能性がある

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モデル / ツール統合

  • tool surface: nodes tool に location_get action を追加する（node 必須）
  • CLI: openclaw nodes location get --node <id>
  • agent guideline: ユーザーが location を有効化し、共有範囲を理解している場合にのみ呼び出す

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UX 文言案

  • Off: 「位置情報の共有は無効です。」
  • While Using: 「OpenClaw を開いている間だけ共有します。」
  • Precise: 「高精度な GPS 位置を使用します。おおよその位置だけを共有したい場合はオフにしてください。」