ssh user@gateway-host
# 또는 IP 주소 사용
ssh user@192.168.x.x

# 시스템 업데이트
sudo apt update && sudo apt upgrade -y

# 필수 패키지 설치
sudo apt install -y git curl build-essential

# 시간대 설정 (cron/reminder에 중요)
sudo timedatectl set-timezone America/Chicago  # 자신의 시간대로 변경

# NodeSource를 통해 Node.js 설치
curl -fsSL https://deb.nodesource.com/setup_22.x | sudo -E bash -
sudo apt install -y nodejs

# 확인
node --version  # v22.x.x가 보여야 함
npm --version

# 2GB swap 파일 생성
sudo fallocate -l 2G /swapfile
sudo chmod 600 /swapfile
sudo mkswap /swapfile
sudo swapon /swapfile

# 영구 적용
echo '/swapfile none swap sw 0 0' | sudo tee -a /etc/fstab

# 저 RAM 환경에 맞게 최적화 (swappiness 감소)
echo 'vm.swappiness=10' | sudo tee -a /etc/sysctl.conf
sudo sysctl -p

curl -fsSL https://openclaw.ai/install.sh | bash

git clone https://github.com/openclaw/openclaw.git
cd openclaw
npm install
npm run build
npm link

openclaw onboard --install-daemon

# 상태 확인
openclaw status

# 서비스 확인
sudo systemctl status openclaw

# 로그 보기
journalctl -u openclaw -f

# 노트북/데스크톱에서
ssh -L 18789:localhost:18789 user@gateway-host

# 그런 다음 브라우저에서 열기
open http://localhost:18789

# Pi에서
curl -fsSL https://tailscale.com/install.sh | sh
sudo tailscale up

# 설정 업데이트
openclaw config set gateway.bind tailnet
sudo systemctl restart openclaw

# USB로 부팅 중인지 확인
lsblk

grep -q 'NODE_COMPILE_CACHE=/var/tmp/openclaw-compile-cache' ~/.bashrc || cat >> ~/.bashrc <<'EOF' # pragma: allowlist secret
export NODE_COMPILE_CACHE=/var/tmp/openclaw-compile-cache
mkdir -p /var/tmp/openclaw-compile-cache
export OPENCLAW_NO_RESPAWN=1
EOF
source ~/.bashrc

sudo systemctl edit openclaw

[Service]
Environment=OPENCLAW_NO_RESPAWN=1
Environment=NODE_COMPILE_CACHE=/var/tmp/openclaw-compile-cache
Restart=always
RestartSec=2
TimeoutStartSec=90

sudo systemctl daemon-reload
sudo systemctl restart openclaw

# GPU 메모리 할당 비활성화 (헤드리스)
echo 'gpu_mem=16' | sudo tee -a /boot/config.txt

# 필요하지 않으면 Bluetooth 비활성화
sudo systemctl disable bluetooth

# 메모리 확인
free -h

# CPU 온도 확인
vcgencmd measure_temp

# 실시간 모니터링
htop

uname -m
# 다음이 보여야 함: aarch64 (64-bit), armv7l (32-bit) 아님

{
  "agents": {
    "defaults": {
      "model": {
        "primary": "anthropic/claude-sonnet-4-20250514",
        "fallbacks": ["openai/gpt-4o-mini"]
      }
    }
  }
}

# 서비스가 활성화되어 있는지 확인
sudo systemctl is-enabled openclaw

# 활성화되지 않았다면 활성화
sudo systemctl enable openclaw

# 부팅 시 시작
sudo systemctl start openclaw

# 메모리 확인
free -h

# swap 더 추가 (5단계 참고)
# 또는 Pi에서 실행 중인 서비스 수 줄이기

# 로그 확인
journalctl -u openclaw --no-pager -n 100

# 일반적인 해결 방법: rebuild
cd ~/openclaw  # hackable install을 사용하는 경우
npm run build
sudo systemctl restart openclaw

# WiFi 전원 관리 비활성화
sudo iwconfig wlan0 power off

# 영구 적용
echo 'wireless-power off' | sudo tee -a /etc/network/interfaces