目標
DigitalOcean 上で、月額 6 ドル(予約価格なら 4 ドル程度)で常時稼働する OpenClaw Gateway を動かします。 月額 0 ドルの選択肢が必要で、ARM や provider 固有のセットアップを許容できるなら、Oracle Cloud guide を参照してください。コスト比較(2026)
provider の選び方:
- DigitalOcean: 最も分かりやすい UX と予測しやすいセットアップ(このガイド)
- Hetzner: 価格性能が良い(Hetzner guide を参照)
- Oracle Cloud: 月額 0 ドルの可能性がある一方、やや不安定で ARM 限定(Oracle guide を参照)
前提条件
- DigitalOcean アカウント(signup with $200 free credit)
- SSH key pair(または password auth を使う想定)
- 所要時間は約 20 分
1) Droplet を作成する
- DigitalOcean にログインする
- Create → Droplets をクリックする
- 次を選ぶ
- Region: 自分、または利用者に近いリージョン
- Image: Ubuntu 24.04 LTS
- Size: Basic → Regular → $6/mo(1 vCPU、1GB RAM、25GB SSD)
- Authentication: SSH key(推奨)または password
- Create Droplet をクリックする
- 発行された IP address を控える
2) SSH で接続する
3) OpenClaw をインストールする
4) Onboarding を実行する
- model 認証(API key または OAuth)
- channel 設定(Telegram、WhatsApp、Discord など)
- gateway token(自動生成)
- daemon install(systemd)
5) Gateway を確認する
6) Dashboard へアクセスする
gateway はデフォルトで loopback に bind します。Control UI へアクセスするには次のいずれかを使います。 Option A: SSH tunnel(推奨)https://<magicdns>/
注:
- Serve は gateway を loopback-only のまま維持し、Control UI / WebSocket トラフィックを Tailscale identity header で認証します(tokenless auth は信頼済み gateway host を前提とします。HTTP API では引き続き token / password が必要です)
- token / password を必須にしたい場合は、
gateway.auth.allowTailscale: falseを設定するか、gateway.auth.mode: "password"を使ってください
http://<tailscale-ip>:18789(token 必須)
7) Channel を接続する
Telegram
1GB RAM 向け最適化
6 ドルの droplet は 1GB RAM しかないため、安定稼働のために次を検討してください。swap を追加する(推奨)
軽い model を使う
OOM が発生する場合は、次を検討します。- ローカル model ではなく API ベースの model(Claude、GPT)を使う
agents.defaults.model.primaryをより軽い model に設定する
メモリを監視する
永続性
状態はすべて次の配下に保存されます。~/.openclaw/— config、認証情報、session data~/.openclaw/workspace/— workspace(SOUL.md、memory など)
Oracle Cloud の無料代替
Oracle Cloud は、ここで挙げた有料プランよりも大幅に高性能な Always Free ARM instance を、月額 0 ドルで提供しています。
注意点:
- signup が不安定な場合があるため、失敗したら再試行が必要なことがあります
- ARM architecture のため、一部 binary は ARM build が必要です
トラブルシューティング
Gateway が起動しない
Port がすでに使用中
メモリ不足
関連
- Hetzner guide — より安価で高性能
- Docker install — コンテナ化セットアップ
- Tailscale — 安全なリモートアクセス
- Configuration — 完全な設定リファレンス