DigitalOcean 上で、月額 6 ドル（予約価格なら 4 ドル程度）で常時稼働する OpenClaw Gateway を動かします。
月額 0 ドルの選択肢が必要で、ARM や provider 固有のセットアップを許容できるなら、Oracle Cloud guide を参照してください。
コスト比較（2026）
| Provider | Plan | Specs | Price/mo | Notes |
|---|
| Oracle Cloud | Always Free ARM | up to 4 OCPU, 24GB RAM | $0 | ARM、capacity 制限や signup の癖あり |
| Hetzner | CX22 | 2 vCPU, 4GB RAM | €3.79 (~$4) | 最安クラスの有料選択肢 |
| DigitalOcean | Basic | 1 vCPU, 1GB RAM | $6 | UI が分かりやすく docs も充実 |
| Vultr | Cloud Compute | 1 vCPU, 1GB RAM | $6 | ロケーションが多い |
| Linode | Nanode | 1 vCPU, 1GB RAM | $5 | 現在は Akamai 傘下 |
- DigitalOcean: 最も分かりやすい UX と予測しやすいセットアップ（このガイド）
- Hetzner: 価格性能が良い（Hetzner guide を参照）
- Oracle Cloud: 月額 0 ドルの可能性がある一方、やや不安定で ARM 限定（Oracle guide を参照）
前提条件
1) Droplet を作成する
クリーンなベースイメージ（Ubuntu 24.04 LTS）を使ってください。起動スクリプトや firewall のデフォルトを確認していない限り、Marketplace の third-party 1-click image は避けるべきです。
- DigitalOcean にログインする
- Create → Droplets をクリックする
- 次を選ぶ
- Region: 自分、または利用者に近いリージョン
- Image: Ubuntu 24.04 LTS
- Size: Basic → Regular → $6/mo（1 vCPU、1GB RAM、25GB SSD）
- Authentication: SSH key（推奨）または password
- Create Droplet をクリックする
- 発行された IP address を控える
2) SSH で接続する
3) OpenClaw をインストールする
# Update system
apt update && apt upgrade -y
# Install Node.js 22
curl -fsSL https://deb.nodesource.com/setup_22.x | bash -
apt install -y nodejs
# Install OpenClaw
curl -fsSL https://openclaw.ai/install.sh | bash
# Verify
openclaw --version
4) Onboarding を実行する
openclaw onboard --install-daemon
- model 認証（API key または OAuth）
- channel 設定（Telegram、WhatsApp、Discord など）
- gateway token（自動生成）
- daemon install（systemd）
5) Gateway を確認する
# Check status
openclaw status
# Check service
systemctl --user status openclaw-gateway.service
# View logs
journalctl --user -u openclaw-gateway.service -f
6) Dashboard へアクセスする
gateway はデフォルトで loopback に bind します。Control UI へアクセスするには次のいずれかを使います。
Option A: SSH tunnel（推奨）
# From your local machine
ssh -L 18789:localhost:18789 root@YOUR_DROPLET_IP
# Then open: http://localhost:18789
# On the droplet
curl -fsSL https://tailscale.com/install.sh | sh
tailscale up
# Configure Gateway to use Tailscale Serve
openclaw config set gateway.tailscale.mode serve
openclaw gateway restart
https://<magicdns>/
注:
- Serve は gateway を loopback-only のまま維持し、Control UI / WebSocket トラフィックを Tailscale identity header で認証します（tokenless auth は信頼済み gateway host を前提とします。HTTP API では引き続き token / password が必要です）
- token / password を必須にしたい場合は、
gateway.auth.allowTailscale: false を設定するか、gateway.auth.mode: "password" を使ってください
Option C: tailnet bind（Serve なし）
openclaw config set gateway.bind tailnet
openclaw gateway restart
http://<tailscale-ip>:18789（token 必須）
7) Channel を接続する
Telegram
openclaw pairing list telegram
openclaw pairing approve telegram <CODE>
WhatsApp
openclaw channels login whatsapp
# Scan QR code
1GB RAM 向け最適化
6 ドルの droplet は 1GB RAM しかないため、安定稼働のために次を検討してください。
swap を追加する（推奨）
fallocate -l 2G /swapfile
chmod 600 /swapfile
mkswap /swapfile
swapon /swapfile
echo '/swapfile none swap sw 0 0' >> /etc/fstab
軽い model を使う
OOM が発生する場合は、次を検討します。
- ローカル model ではなく API ベースの model（Claude、GPT）を使う
agents.defaults.model.primary をより軽い model に設定する
メモリを監視する
永続性
状態はすべて次の配下に保存されます。
~/.openclaw/ — config、認証情報、session data~/.openclaw/workspace/ — workspace（SOUL.md、memory など）
これらは再起動後も保持されます。定期的に backup を取ってください。
tar -czvf openclaw-backup.tar.gz ~/.openclaw ~/.openclaw/workspace
Oracle Cloud の無料代替
Oracle Cloud は、ここで挙げた有料プランよりも大幅に高性能な Always Free ARM instance を、月額 0 ドルで提供しています。
| What you get | Specs |
|---|
| 4 OCPUs | ARM Ampere A1 |
| 24GB RAM | 十分以上 |
| 200GB storage | Block volume |
| Forever free | クレジットカード請求なし |
- signup が不安定な場合があるため、失敗したら再試行が必要なことがあります
- ARM architecture のため、一部 binary は ARM build が必要です
完全なセットアップ手順は Oracle Cloud を参照してください。signup のコツや登録トラブル時の対処は、この community guide も参考になります。
トラブルシューティング
Gateway が起動しない
openclaw gateway status
openclaw doctor --non-interactive
journalctl -u openclaw --no-pager -n 50
Port がすでに使用中
lsof -i :18789
kill <PID>
メモリ不足
# Check memory
free -h
# Add more swap
# Or upgrade to $12/mo droplet (2GB RAM)
