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このガイドは、OpenClaw における pi 統合の作業で使う、実用的な開発フローをまとめたものです。

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型チェックと lint

  • 型チェックと build: pnpm build
  • lint: pnpm lint
  • format check: pnpm format
  • push 前のフルゲート: pnpm lint && pnpm build && pnpm test

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Pi テストの実行

Pi 向けテストセットは、Vitest で直接実行できます。 
pnpm test -- \
  "src/agents/pi-*.test.ts" \
  "src/agents/pi-embedded-*.test.ts" \
  "src/agents/pi-tools*.test.ts" \
  "src/agents/pi-settings.test.ts" \
  "src/agents/pi-tool-definition-adapter*.test.ts" \
  "src/agents/pi-extensions/**/*.test.ts"
live provider 実行も含める場合: 
OPENCLAW_LIVE_TEST=1 pnpm test -- src/agents/pi-embedded-runner-extraparams.live.test.ts
これで主要な Pi unit suite をカバーできます。
  • src/agents/pi-*.test.ts
  • src/agents/pi-embedded-*.test.ts
  • src/agents/pi-tools*.test.ts
  • src/agents/pi-settings.test.ts
  • src/agents/pi-tool-definition-adapter.test.ts
  • src/agents/pi-extensions/*.test.ts

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手動テスト

推奨フロー:
  • gateway を dev mode で起動する
    • pnpm gateway:dev
  • agent を直接実行する
    • pnpm openclaw agent --message "Hello" --thinking low
  • 対話デバッグには TUI を使う
    • pnpm tui
tool call の挙動を確認したい場合は、read や exec を使う prompt を投げると、tool streaming と payload 処理を確認しやすくなります。

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クリーンスレートリセット

状態は OpenClaw の state directory 配下に保存されます。デフォルトは ~/.openclaw です。OPENCLAW_STATE_DIR が設定されている場合は、その directory を使います。 すべてをリセットしたい場合:
  • openclaw.json（設定）
  • credentials/（認証 profile と token）
  • agents/<agentId>/sessions/（agent session 履歴）
  • agents/<agentId>/sessions.json（session index）
  • sessions/（legacy path が残っている場合）
  • workspace/（完全に空の workspace が必要な場合）
session だけをリセットしたい場合は、その agent の agents/<agentId>/sessions/ と agents/<agentId>/sessions.json を削除します。再認証したくない場合は credentials/ を残してください。

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参考資料